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【論文発表】令和4年度土木学会全国大会第77回年学術講演会

2022年09月15日

令和4年度土木学会全国大会第77回年学術講演会において当社技術部の社員が論文投稿を行いました。

【概要】
名 称:令和4年度土木学会全国大会第77回年学術講演会
日 時:2022年9月15日(木)
分 野:検査技術・診断(1)
論文名:球体ドローンを活用した集水井内の点検・診断の効率化
内 容:従来、集水井内の点検は、タラップから目視点検する等の危険な作業であったことから、安全の確保、効率化を目的として、新技術の球体ドローンを活用し点検を行った。集水井内でドローンを飛行させた場合、タラップや配管へ接触し墜落する懸念があったため、ドローン外側を格子状の球体で囲う構造を採用した。また、ドローンの操縦は地上部から行うと高さが不明瞭であることから、FPVにより操縦を行った。試行は、集水井内の状況を動画撮影し、変状・劣化(集水工閉塞)を診断した。

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